Disciplina Automação e Robótica

Esta UC permite a exploração dos aspetos técnicos e de engenharia de sistemas de produção automatizados, fornecendo uma cobertura avançada, abrangente e equilibrada do assunto. Abrange as principais tecnologias de ponta de automação de produção e de como essas tecnologias são usadas para construir sistemas de fabricação modernos.

CP1. Introdução: sistemas de produção, automação em sistemas de produção, princípios e estratégias da automação, produção Lean.

CP2. Introdução à Automação: elementos básicos de um sistema automatizado, funções avançadas da automação, sistemas flexíveis de fabricação e elementos associados (armazéns automáticos, movimentação de materiais).

CP3. Sistemas de Controlo Industrial: processos vs produção discreta, controlo continuo vs discreto, controlo por PC.

CP4. Componentes de Harware para Automação: sensores, atuadores, conversores A/D e D/A.

CP5. Controladores Lógicos Programáveis (PLC): conceitos, diagramas de lógica ladder

CP6. Robótica Industrial: anatomia, sensores, aplicações, programação, precisão e repetibilidade.

Recensão escrita de artigo(s) cientifico(s) sobre o tema.

• Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, Global Edition, 4th Edition, Mikell Groover, 2016, Pearson
• Técnicas de Automação, 3ª ed., J.R. Caldas Pinto, ETEP 2010, Lidel