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Disciplina Automação e Robótica

  • Apresentação

    Apresentação

    Esta UC permite a exploração dos aspetos técnicos e de engenharia de sistemas de produção automatizados, fornecendo uma cobertura avançada, abrangente e equilibrada do assunto. Abrange as principais tecnologias de ponta de automação de produção e de como essas tecnologias são usadas para construir sistemas de fabricação modernos.

  • Conteúdos Programáticos

    Conteúdos Programáticos

    CP1. Introdução: sistemas de produção, automação em sistemas de produção, princípios e estratégias da automação, produção Lean.

    CP2. Introdução à Automação: elementos básicos de um sistema automatizado, funções avançadas da automação, sistemas flexíveis de fabricação e elementos associados (armazéns automáticos, movimentação de materiais).

    CP3. Sistemas de Controlo Industrial: processos vs produção discreta, controlo continuo vs discreto, controlo por PC.

    CP4. Componentes de Harware para Automação: sensores, atuadores, conversores A/D e D/A.

    CP5. Controladores Lógicos Programáveis (PLC): conceitos, diagramas de lógica ladder

    CP6. Robótica Industrial: anatomia, sensores, aplicações, programação, precisão e repetibilidade.

     

  • Objetivos

    Objetivos

    No final da UC os alunos deverão ter:

    OA1. Conhecimentos sobre sistemas de produção e automação associada.

    OA2. Conhecimentos sobre automação industrial e tecnologias de controlo.

    OA3. Aptidões e competências para programar robôs industriais.

     

  • Bibliografia principal

    Bibliografia principal

    • Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, Global Edition, 4th Edition, Mikell Groover, 2016, Pearson
    • Técnicas de Automação, 3ª ed., J.R. Caldas Pinto, ETEP 2010, Lidel
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