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Apresentação
Apresentação
As competências a desenvolver são as seguintes: Capacidade de modelar matematicamente sistema físicos, quer sejam sistemas mecânicos (translacionais e rotacionais), quer sejam equipamentos eléctricos (ex: motores eléctricos). Capacidade de desenvolvimento de modelos eléctricos para simulação de sistemas físicos e análise de desempenho. Capacidade de análise de comportamento de sistemas (realimentados ou não) em resposta aos diversos tipos de entrada.
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Disciplina do curso
Disciplina do curso
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Grau | Semestres | ECTS
Grau | Semestres | ECTS
Licenciado | Semestral | 6
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Ano | Natureza | Lingua
Ano | Natureza | Lingua
3 | Obrigatório | Português
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Código
Código
ULHT46-3008
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Pré-requisitos e co-requisitos
Pré-requisitos e co-requisitos
Não aplicável
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Estágio Profissional
Estágio Profissional
Não
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Conteúdos Programáticos
Conteúdos Programáticos
Definições e conceitos básicos. Noção de realimentação. Sistemas em malha aberta/fechada. Introdução ao controlo em malha fechada. Modelos matemáticos de sistemas físicos. Obtenção do modelo matemático de sistemas de translação e de sistemas rotacionais. Modelos eléctricos de sistemas. Modelos matemáticos de motores eléctricos. Álgebra de blocos. Simplificação de diagramas de bloco. Análise da resposta transitória e de regime estacionário de sistemas de 1ª e 2ª ordem. Resposta ao escalão, impulso e rampa. Estabilidade. Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz. Erros estacionários e tipos de sistemas. Método do lugar das raízes. Projecto de sistemas. Compensação de sistemas. Controladores PID. Sintonização.
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Objetivos
Objetivos
Esta disciplina tem como objectivo a familiarização com as técnicas de análise, projecto e correcção de sistemas realimentados. É, pois, a disciplina inicial da sequência relativa à teoria de Controlo. A análise de sistemas é feita no plano s (Laplace). É dada igual ênfase à resposta temporal e à resposta em frequência de sistemas.
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Metodologias de ensino
Metodologias de ensino
Um terço das aulas serão dedicadas à presentação dos conceitos teóricos. Noutro terço das aulas serão apresentados exemplos da aplicação dos conceitos teóricos. O restante terço serão aulas de carater laboratorial onde será dado um conjunto de trabalhos de avaliação que contribuirão para a nota final. Serão disponibilizados aos alunos os Power Point apresentados nas aulas, assim como diversas funções em Matlab de suporte às aulas de laboratorio.
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Bibliografia principal
Bibliografia principal
Norman S. Nise, CONTROL SYSTEMS ENGINEERING, Sixth Edition, John Wiley & Sons, Inc., 2011. Norman S. Nise, Engenharia de Sistemas de Controle, 6.ª Edição, LTC, 2013, ISBN: 9788521621355. K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 4ª Edição, Pearson/Prentice-Hall, 2003.
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Avaliação
Avaliação
A avaliação teórica será feita em duas frequências, cuja média contribuirá com 60% da nota final. Os 40% restantes resultam da média dos trabalhos, cuja entrega é obrigatória.
As médias das frequências assim como a média dos trabalhos não pode ser inferior a 10 valores. A nota mínima em qualquer das frequências não pode ser inferior a 8 valores.
A avaliação está sujeita a Prova Oral. Os trabalhos individuais (ou de grupo), para avaliação, terão de contemplar SEMPRE uma discussão (em sala de aula) sobre o trabalho. Esta discussão, tem uma ponderação de 75%, na classificação final do trabalho.
O acesso à Época Especial de Laboratório está condicionado ao disposto no Regulamento das Unidades Curriculares com Forte Componente Laboratorial.
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Mobilidade
Mobilidade
Sim
