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Apresentação
Apresentação
Esta disciplina tem como objectivo a familiarização com os tópicos fundamentais utilizados em sistemas de fabrico flexíveis, tais como equipamentos, componentes electrónicos e arquitecturas para controlo e supervisão. Pretende-se com isso desenvolver a capacidade de intervir no projecto de sistemas de fabrico industriais. A componente laboratorial têm como objetivo enfatizar a multidisciplinaridade inerente à Automação Industrial.
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Disciplina do curso
Disciplina do curso
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Grau | Semestres | ECTS
Grau | Semestres | ECTS
Licenciado | Semestral | 6
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Ano | Natureza | Lingua
Ano | Natureza | Lingua
3 | Obrigatório | Português
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Código
Código
ULHT46-3012
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Pré-requisitos e co-requisitos
Pré-requisitos e co-requisitos
Não aplicável
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Estágio Profissional
Estágio Profissional
Não
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Conteúdos Programáticos
Conteúdos Programáticos
Sensores e Actuadores. Controlo de Processo. Introdução à Automação Industrial. Autómatos Programávéis: Classificação, Arquitectura e Funcionamento. Programação de Autómatos. Grafcet. Introdução à Robótica. Principais Componentes de um Robô. Classificação e Especificação dos Robôs.
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Objetivos
Objetivos
O objectivo com este conteúdo programático é o de dotar os alunos com os conhecimentos fundamentais para poderem intervir activamente no projecto, monitorização e comando de sistemas de fabrico flexíveis.
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Metodologias de ensino
Metodologias de ensino
Dois terços das aulas serão dedicados à apresentação do conteúdo programático, incluindo exemplos da aplicação. O restante terço serão aulas de carater laboratorial onde será dado um conjunto de trabalhos de avaliação que contribuirão para a nota final. Serão disponibilizados aos alunos os Power Point apresentados nas aulas.
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Bibliografia principal
Bibliografia principal
Jacob Fraden, Handbook of Modern Sensors, Physics, Designs, and Applications, 4ª Edição, Springer, 2010. Pires, J.N., Automação Industrial, (3ª Edição), Lidel, Lisboa, Portugal, 2006. Francisco, António, Autómatos Programáveis (4ª Edição Revista), Etep, 2007.
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Avaliação
Avaliação
A avaliação teórica de conhecimentos será feita num teste final de frequência, que contribuirá com 60% da nota final. Os 40% restantes resultam da média das notas dos trabalhos, cuja entrega é obrigatória.
As médias das frequências e dos trabalhos não pode ser inferior a 10 valores. A avaliação final está ainda sujeita a uma Prova Oral. Os trabalhos individuais (ou de grupo), para avaliação, terão de contemplar SEMPRE uma discussão (em sala de aula) sobre o trabalho. Esta discussão, tem uma ponderação de 75%, na classificação final do trabalho.
O acesso ao PR e EE de Laboratório está condicionado ao disposto no Regulamento das Unidades Curriculares com Forte Componente Laboratorial.
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Mobilidade
Mobilidade
Não
