Disciplina Controlo Automático I

A avaliação teórica será feita em duas frequências, cuja média contribuirá com 60% da nota final. Os 40% restantes resultam da média das notas dos trabalhos, cuja entrega é obrigatória. As médias das frequências e dos trabalhos não pode ser inferior a 10 valores. A nota mínima em qualquer das frequências não pode ser inferior a 8 valores. A avaliação final está sujeita a Prova Oral.
Os trabalhos de Laboratório são 4 e consistem num sistema de controlo eletromecânico baseado num motor DC controlado pela armadura:

• LAB1 - Trabalho para revisão dos conceitos já lecionados noutras disciplinas e que inclui: Exercícios sobre a Transformada de Laplace (direta e inversa); Exercícios sobre a manipulação de polinómios com o Matlab.
• LAB2 - Construção do modelo matemático de um sistema de controlo em posição. Representação do sistema através de um diagrama de blocos. Obtenção da função de transferência do sistema na forma analítica e usando o Matlab.
• LAB3 - Análise da resposta transitória e de regime estacionário do sistema usando o Matlab. São pedidos diversos valores dos parâmetros do sistema, que permitem obter os diversos tipos de resposta.
• LAB4 - Representação do Lugar das Raízes do sistema usando o Matlab. Verificação das especificações da resposta transitória em concordância com o obtido em LAB3. Projeto de um compensador e de um controlador para o sistema usando um conjunto de funções Matlab, desenvolvidas pelo docente.

The theoretical assessment will be carried out in two frequencies, the average of which will contribute 60% of the final grade. The remaining 40% comes from the average grade of the assignments, which are mandatory. Frequency and work averages cannot be less than 10 points. The minimum grade in any of the frequencies cannot be less than 8 points. The final assessment is subject to an Oral Test.
The Laboratory works are 4 and consist of an electromechanical control system based on a DC motor controlled by the armature:

• LAB1 - Work to review the concepts already taught in other disciplines and which includes: Exercises on the Laplace Transform (direct and inverse); Exercises on the manipulation of polynomials with Matlab.
• LAB2 - Construction of the mathematical model of a position control system. Representation of the system through a block diagram. Obtaining the system transfer function in analytical form and using Matlab.
• LAB3 - Analysis of the transient and steady-state response of the system using Matlab. Different values of the system parameters are requested, which allow the different types of response to be obtained.
• LAB4 - Representation of the Place of the Roots of the system using Matlab. Verification of the specifications of the transient response in accordance with what was obtained in LAB3. Design of a compensator and a controller for the system using a set of Matlab functions, developed by the teacher.