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Disciplina Controlo Automático II

  • Apresentação

    Apresentação

    Esta disciplina tem como objetivo a familiarização com os tópicos fundamentais utilizados em sistemas de fabrico flexíveis, tais como equipamentos, componentes eletrónicos e arquiteturas para controlo e supervisão. Pretende-se com isso desenvolver a capacidade de intervir no projeto de sistemas de fabrico industriais. A componente laboratorial têm como objetivo enfatizar a multidisciplinaridade inerente à Automação Industrial.
  • Conteúdos Programáticos

    Conteúdos Programáticos

    Sensores e Atuadores. Controlo de Processo. Introdução à Automação Industrial. Autómatos Programáveis: Classificação, Arquitetura e Funcionamento. Programação de Autómatos. Método Grafcet. Introdução à Robótica Industrial. Principais Componentes de um Robô. Classificação e Especificação dos Robôs.
  • Objetivos

    Objetivos

    Esta disciplina tem como objetivo a familiarização com os tópicos fundamentais utilizados em sistemas de fabrico flexíveis, tais como equipamentos, componentes eletrónicos e arquiteturas para controlo e supervisão. Pretende-se com isso desenvolver a capacidade de intervir no projeto de sistemas de fabrico industriais. A componente laboratorial têm como objetivo enfatizar a multidisciplinaridade inerente à Automação Industrial.
  • Metodologias de ensino

    Metodologias de ensino

    Tratando-se de uma área multidiscipilinar com diversos e variados conceitos é importante complementar esses conceitos com exemplos de aplicação concretos. As aulas de avaliação prática permitirão aos alunos aprofundar alguns dos conceitos apresentados, nomeadamente, na implementação e utilização de transdutores, na utilização de autómatos programáveis no projeto de automatismos, na programação de manipuladores e nas potencialidades do controlo remoto.
  • Bibliografia principal

    Bibliografia principal

    Jacob Fraden, Handbook of Modern Sensors, Physics, Designs, and Applications, Fifth Edition, Springer, 2016. José Novais, "Programação de Autómatos - Método Grafcet (5ª Edição)", Fundação Calouste Gulbenkian, 2012, ISBN: 9789723105674. Pires, J.N., Automação Industrial, (3ª Edição), Lidel, Lisboa, Portugal, 2007. Francisco, António, Autómatos Programáveis (4ª Edição), Etep, 2007, ISBN: 9789728480189. Francisco A. C. Alegria, "SENSORES E ATUADORES", Coleção Ensino da Ciência e da Tecnologia | 71, 1ª Edição, março 2021, ISBN: 978-989-8481-80-1  
  • Avaliação

    Avaliação

    A avaliação teórica de conhecimentos consiste num frequência final, que contribuirá com 60% da nota final. Os 40% restantes resultam da média das notas dos trabalhos, cuja entrega é obrigatória.
    As médias das frequências e dos trabalhos não pode ser inferior a 10 valores. A avaliação final está ainda sujeita a uma Prova Oral.
    Os trabalhos principais de Laboratório são:

    • LAB1 - Montagem de um transdutor ultrassónico. Análise do comportamento do transdutor. Determinação das principais características de funcionamento do transdutor.
    • LAB2 - Trabalho sobre Autómatos Programáveis baseado no sistema de empacotamento e de desempacotamento existente no laboratório. Construção do Grafcet do sistema e programação do mesmo no autómato programável.

    The theoretical knowledge assessment consists of a final test, which will contribute 60% of the final grade. The remaining 40% comes from the average grade of the assignments, which are mandatory.
    Frequency and work averages cannot be less than 10 points. The final assessment is also subject to an Oral Test.
    The main laboratory work is:

    • LAB1 - Mounting an ultrasonic transducer. Analysis of transducer behavior. Determination of the main operating characteristics of the transducer.
    • LAB2 - Work on Programmable Automata based on the existing packing and unpacking system in the laboratory. Construction of the system's Grafcet and programming it in the programmable automaton.
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