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Apresentação
Apresentação
Esta disciplina tem como objetivo a familiarização com os tópicos fundamentais utilizados em sistemas de fabrico flexíveis, tais como equipamentos, componentes eletrónicos e arquiteturas para controlo e supervisão. Pretende-se com isso desenvolver a capacidade de intervir no projeto de sistemas de fabrico industriais. A componente laboratorial têm como objetivo enfatizar a multidisciplinaridade inerente à Automação Industrial.
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Disciplina do curso
Disciplina do curso
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Grau | Semestres | ECTS
Grau | Semestres | ECTS
Licenciado | Semestral | 5
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Ano | Natureza | Lingua
Ano | Natureza | Lingua
3 | Obrigatório | Português
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Código
Código
ULHT46-3012
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Pré-requisitos e co-requisitos
Pré-requisitos e co-requisitos
Não aplicável
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Estágio Profissional
Estágio Profissional
Não
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Conteúdos Programáticos
Conteúdos Programáticos
Sensores e Atuadores. Controlo de Processo. Introdução à Automação Industrial. Autómatos Programáveis: Classificação, Arquitetura e Funcionamento. Programação de Autómatos. Método Grafcet. Introdução à Robótica Industrial. Principais Componentes de um Robô. Classificação e Especificação dos Robôs.
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Objetivos
Objetivos
Esta disciplina tem como objetivo a familiarização com os tópicos fundamentais utilizados em sistemas de fabrico flexíveis, tais como equipamentos, componentes eletrónicos e arquiteturas para controlo e supervisão. Pretende-se com isso desenvolver a capacidade de intervir no projeto de sistemas de fabrico industriais. A componente laboratorial têm como objetivo enfatizar a multidisciplinaridade inerente à Automação Industrial.
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Metodologias de ensino
Metodologias de ensino
Tratando-se de uma área multidiscipilinar com diversos e variados conceitos é importante complementar esses conceitos com exemplos de aplicação concretos. As aulas de avaliação prática permitirão aos alunos aprofundar alguns dos conceitos apresentados, nomeadamente, na implementação e utilização de transdutores, na utilização de autómatos programáveis no projeto de automatismos, na programação de manipuladores e nas potencialidades do controlo remoto.
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Bibliografia principal
Bibliografia principal
Jacob Fraden, Handbook of Modern Sensors, Physics, Designs, and Applications, Fifth Edition, Springer, 2016. José Novais, "Programação de Autómatos - Método Grafcet (5ª Edição)", Fundação Calouste Gulbenkian, 2012, ISBN: 9789723105674. Pires, J.N., Automação Industrial, (3ª Edição), Lidel, Lisboa, Portugal, 2007. Francisco, António, Autómatos Programáveis (4ª Edição), Etep, 2007, ISBN: 9789728480189. Francisco A. C. Alegria, "SENSORES E ATUADORES", Coleção Ensino da Ciência e da Tecnologia | 71, 1ª Edição, março 2021, ISBN: 978-989-8481-80-1
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Avaliação
Avaliação
A avaliação teórica de conhecimentos consiste num frequência final, que contribuirá com 60% da nota final. Os 40% restantes resultam da média das notas dos trabalhos, cuja entrega é obrigatória.
As médias das frequências e dos trabalhos não pode ser inferior a 10 valores. A avaliação final está ainda sujeita a uma Prova Oral.
Os trabalhos principais de Laboratório são:- LAB1 - Montagem de um transdutor ultrassónico. Análise do comportamento do transdutor. Determinação das principais características de funcionamento do transdutor.
- LAB2 - Trabalho sobre Autómatos Programáveis baseado no sistema de empacotamento e de desempacotamento existente no laboratório. Construção do Grafcet do sistema e programação do mesmo no autómato programável.
The theoretical knowledge assessment consists of a final test, which will contribute 60% of the final grade. The remaining 40% comes from the average grade of the assignments, which are mandatory.
Frequency and work averages cannot be less than 10 points. The final assessment is also subject to an Oral Test.
The main laboratory work is:- LAB1 - Mounting an ultrasonic transducer. Analysis of transducer behavior. Determination of the main operating characteristics of the transducer.
- LAB2 - Work on Programmable Automata based on the existing packing and unpacking system in the laboratory. Construction of the system's Grafcet and programming it in the programmable automaton.
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Mobilidade
Mobilidade
Não





