Disciplina Automação e Controlo

Nesta UC pretende-se que os alunos sejam capazes Analisar a utilização dos diferentes componentes de automação como PLC's, robôs, sistema de comando numérico, células flexíveis de fabrico, conceito de CIM e redes industriais. Realizar programas de controlo simples para sistemas de automação Desenvolvimento de interfaces com o utilizador (HMI) simples recorrendo a sistemas SCADA. Esta UC tem como sua area principal de intervenção a industria nas suas várias vertentes

Não aplicável

INTRODUÇÃO . MODELIZAÇÃO DE SISTEMAS INDUSTRIAS Linguagem Orientada a Objeto, Grafcet, Redes de Petri SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO - Controlo Numérico, DNC, CNC, controlo Adaptativo na maquinação, ROBÓTICA INDUSTRIAL ¿ Definição, anatomia dos robôs, configurações de robôs, sistemas de controlo de robôs, classificação de robôs quanto ao tipo de controlo, robôs inteligentes, aplicações indústrias de robôs, conceção das células de trabalho para robôs, manuseamento de materiais, operações de processamento, montagem e inspeção. CÉLULAS FLEXÍVEIS DE FABRICO - FMS, componentes de uma FMS, tipos de FMS, estações de trabalho FMS. SISTEMAS DE MANIPULAÇÃO E ARMAZENAMENTO DE MATERIAIS ¿ Configuração, equipamento de manipulação, sistema de controlo por computador, planeamento de uma FMS. FABRICO INTEGRADO POR COMPUTADOR - CIM ¿ Computer Intregrated Manufacturing, conceção do produto, equipamento produtivo, processos de produção. REDES INDUSTRIAIS ¿ Arquiteturas, tecnologias, protocolos. FABRICA DO FUTURO

Aulas teóricas usando métodos clássicos complementados com atividades que fomentam a aprendizagem contínua. Aulas laboratoriais em que se aplicam os conceitos expostos com a realização de trabalhos integradores de conhecimentos. Os trabalhos são alvo de um relatório provisório, a contar para a avaliação sumativa. Para suportar o processo de ensino-aprendizagem, nas aulas teóricas são feitas inúmeras referências a casos de uso em âmbito industrial, de forma a ilustrar de forma cabal casos de uso da matéria teórica. São também promovidas a consulta de diversos sites relevantes, bem como a visualização de vídeos inovadores e exemplificativos da matéria leccionada.    

Mikell P. Groover, Automation, Production Systems, And Computer Integrated Manufacturing,Pearsonl, 1987. Automation-Production-Systems-and-Computer-Integrated-Manufacturing-Mikell-P, Groover-Ed 4, 2015 Tecnologias de automação na Indústria 4.0; J.R. Caldas Pinto, 2021.