Disciplina Controlo Automático II

Esta disciplina tem como objectivo a familiarização com os tópicos fundamentais utilizados em sistemas de fabrico flexíveis, tais como equipamentos, componentes electrónicos e arquitecturas para controlo e supervisão. Pretende-se com isso desenvolver a capacidade de intervir no projecto de sistemas de fabrico industriais.  A componente laboratorial têm como objetivo enfatizar a multidisciplinaridade inerente à Automação Industrial.

1. Sensores e Actuadores.
2. Controlo de Processo.
3. Introdução à Automação Industrial.
4. Autómatos Programávéis: Classificação, Arquitectura e Funcionamento.
5. Programação de Autómatos.
6. Grafcet.
7. Introdução à Robótica. Principais Componentes de um Robô. Classificação e Especificação dos Robôs.

Dois terços das aulas serão dedicados à apresentação do conteúdo programático, incluindo exemplos da aplicação. O restante terço serão aulas de carater laboratorial onde será dado um  conjunto de trabalhos de avaliação que contribuirão para a nota final.

Serão disponibilizados aos alunos os Power Point apresentados nas aulas.

• Jacob Fraden, Handbook of Modern Sensors, Physics, Designs, and Applications, 4ª Edição, Springer, 2010.
• Pires, J.N., Automação Industrial,  (3ª Edição), Lidel, Lisboa, Portugal, 2006.
• Francisco, António, Autómatos Programáveis (4ª Edição Revista), Etep, 2007.