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Disciplina Controlo Automático II

  • Conteúdos Programáticos

    Conteúdos Programáticos

    1. Sensores e Actuadores.
    2. Controlo de Processo.
    3. Introdução à Automação Industrial.
    4. Autómatos Programávéis: Classificação, Arquitectura e Funcionamento.
    5. Programação de Autómatos.
    6. Grafcet.
    7. Introdução à Robótica. Principais Componentes de um Robô. Classificação e Especificação dos Robôs.
  • Objetivos

    Objetivos

    O objectivo com este conteúdo programático é o de dotar os alunos com os conhecimentos fundamentais para poderem intervir activamente no projecto, monitorização e comando de sistemas de fabrico flexíveis.

  • Metodologias de ensino e avaliação

    Metodologias de ensino e avaliação

    Dois terços das aulas serão dedicados à apresentação do conteúdo programático, incluindo exemplos da aplicação. O restante terço serão aulas de carater laboratorial onde será dado um  conjunto de trabalhos de avaliação que contribuirão para a nota final.

    Serão disponibilizados aos alunos os Power Point apresentados nas aulas.

  • Bibliografia principal

    Bibliografia principal

    • Jacob Fraden, Handbook of Modern Sensors, Physics, Designs, and Applications, 4ª Edição, Springer, 2010.
    • Pires, J.N., Automação Industrial,  (3ª Edição), Lidel, Lisboa, Portugal, 2006.
    • Francisco, António, Autómatos Programáveis (4ª Edição Revista), Etep, 2007.
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